Heimdall, Čuvar, je lik iz nordijske mitologije koji je zadužen za zaštitu Bifrosta, mosta između svjetova. Smatra se jednim od najmoćnijih bogova i poznat je po svojoj sposobnosti da otkrije bilo kakvu prijetnju sigurnosti kraljevstva Asgarda. Posjeduje oštra čula i savršen vid koji mu omogućava da vidi sve što se dešava u Devet carstava. Osim toga, Heimdall posjeduje i magični rog zvan Gjallarhorn kojim može upozoriti sve bogove u slučaju opasnosti.
Smatra se čuvarom Bifrosta i namijenjen je zaštiti od bilo kakve vanjske ili unutrašnje prijetnje. On je odgovoran za održavanje sigurnosti kraljevstva i također ima mogućnost da otvori kapije između svjetova ako želi. Kaže se da je Heimdall moćan koliko i Thor i Odin zajedno, pokazujući njegovu važnost unutar nordijskog panteona.