Heimdall, a Figyelő, egy karakter a skandináv mitológiából, aki a Bifrost, a világok közötti híd védelméért felelős. Az egyik leghatalmasabb istennek tartják, és arról ismert, hogy képes észlelni az Asgard királyság biztonságát fenyegető veszélyeket. Éles érzékekkel és tökéletes látásával rendelkezik, ami lehetővé teszi számára, hogy mindent lásson, ami a Kilenc Birodalomban történik. Ezen kívül Heimdall rendelkezik egy mágikus szarvával is, amelyet Gjallarhornnak hívnak, amellyel veszély esetén figyelmeztetheti az összes istent.
A Bifrost őrzőjének tekintik, és célja, hogy megvédje minden külső vagy belső fenyegetéstől. Felelős a királyság biztonságának megőrzéséért, és képes arra is, hogy kinyissa a világok közötti kapukat, ha akarja. Heimdallról azt mondják, hogy olyan erős, mint Thor és Odin együttvéve, ami bizonyítja fontosságát a skandináv panteonban.