Heimdall, l'Osservatore, è un personaggio della mitologia norrena incaricato di proteggere il Bifrost, il ponte tra i mondi. È considerato uno degli dei più potenti ed è noto per la sua capacità di rilevare qualsiasi minaccia alla sicurezza del regno di Asgard. Possiede sensi acuti e una vista perfetta che gli permette di vedere tutto ciò che accade nei Nove Regni. Inoltre, Heimdall possiede anche un corno magico chiamato Gjallarhorn con il quale può avvertire tutti gli dei in caso di pericolo.
È considerato il guardiano del Bifrost e ha lo scopo di proteggerlo da qualsiasi minaccia esterna o interna. È responsabile del mantenimento della sicurezza del regno e ha anche la capacità di aprire le porte tra i mondi se lo desidera. Si dice che Heimdall sia potente quanto Thor e Odino messi insieme, dimostrando la sua importanza all'interno del pantheon nordico.