Heimdall, the Watcher, ialah watak dari mitologi Norse yang bertanggungjawab melindungi Bifrost, jambatan antara dunia. Dia dianggap sebagai salah satu tuhan yang paling berkuasa dan terkenal dengan kebolehannya mengesan sebarang ancaman terhadap keselamatan kerajaan Asgard. Dia memiliki deria yang tajam dan penglihatan yang sempurna yang membolehkannya melihat segala yang berlaku di Sembilan Alam. Selain itu, Heimdall juga memiliki tanduk ajaib yang dipanggil Gjallarhorn yang dengannya dia boleh memberi amaran kepada semua tuhan sekiranya berlaku bahaya.
Ia dianggap sebagai penjaga Bifrost dan bertujuan untuk melindunginya daripada sebarang ancaman luaran atau dalaman. Dia bertanggungjawab untuk menjaga keselamatan kerajaan dan juga mempunyai keupayaan untuk membuka pintu antara dunia jika dia mahu. Heimdall dikatakan berkuasa seperti gabungan Thor dan Odin, menunjukkan kepentingannya dalam panteon Norse.