Heimdall, de Wachter, is een personage uit de Noorse mythologie die verantwoordelijk is voor de bescherming van de Bifrost, de brug tussen de werelden. Hij wordt beschouwd als een van de machtigste goden en staat bekend om zijn vermogen om elke bedreiging voor de veiligheid van het koninkrijk Asgard te detecteren. Hij beschikt over scherpe zintuigen en een perfect gezichtsvermogen waardoor hij alles kan zien wat er in de Negen Rijken gebeurt. Daarnaast bezit Heimdall ook een magische hoorn genaamd Gjallarhorn waarmee hij alle goden kan waarschuwen in geval van gevaar.
Het wordt beschouwd als de bewaker van de Bifrost en is bedoeld om het te beschermen tegen externe of interne bedreigingen. Hij is verantwoordelijk voor het handhaven van de veiligheid van het koninkrijk en heeft ook de mogelijkheid om de poorten tussen de werelden te openen als hij dat wenst. Heimdall zou net zo krachtig zijn als Thor en Odin samen, wat zijn belang binnen het Noorse pantheon aantoont.