Heimdall, The Watcher, er en karakter fra norrøn mytologi som har ansvaret for å beskytte Bifrosten, broen mellom verdenene. Han regnes som en av de mektigste gudene og er kjent for sin evne til å oppdage enhver trussel mot sikkerheten til kongeriket Asgard. Han har skarpe sanser og perfekt syn som lar ham se alt som skjer i de ni rikene. I tillegg besitter Heimdall også et magisk horn kalt Gjallarhorn som han kan advare alle gudene med i tilfelle fare.
Den regnes som Bifrosts vokter og er ment å beskytte den mot enhver ekstern eller intern trussel. Han er ansvarlig for å opprettholde rikets sikkerhet og har også muligheten til å åpne portene mellom verdenene hvis han ønsker det. Heimdall sies å være like mektig som Thor og Odin til sammen, og demonstrerer hans betydning innenfor det norrøne panteonet.