Heimdall, The Watcher, är en karaktär från nordisk mytologi som ansvarar för att skydda Bifrosten, bron mellan världarna. Han anses vara en av de mäktigaste gudarna och är känd för sin förmåga att upptäcka alla hot mot säkerheten i kungariket Asgard. Han har skarpa sinnen och perfekt syn som gör att han kan se allt som händer i de nio världarna. Dessutom besitter Heimdall också ett magiskt horn som heter Gjallarhorn med vilket han kan varna alla gudar i händelse av fara.
Den anses vara Bifrostens väktare och är avsedd att skydda den mot yttre eller inre hot. Han är ansvarig för att upprätthålla rikets säkerhet och har även förmågan att öppna portarna mellan världarna om han så önskar. Heimdall sägs vara lika mäktig som Thor och Oden kombinerade, vilket visar hans betydelse inom det nordiska panteonet.