Si Heimdall, the Watcher, ay isang karakter mula sa Norse mythology na namamahala sa pagprotekta sa Bifrost, ang tulay sa pagitan ng mga mundo. Siya ay itinuturing na isa sa mga pinakamakapangyarihang diyos at kilala sa kanyang kakayahang makakita ng anumang banta sa seguridad ng kaharian ng Asgard. Siya ay nagtataglay ng matalas na pandama at perpektong paningin na nagpapahintulot sa kanya na makita ang lahat ng nangyayari sa Nine Realms. Bilang karagdagan, si Heimdall ay nagtataglay din ng isang mahiwagang sungay na tinatawag na Gjallarhorn kung saan maaari niyang bigyan ng babala ang lahat ng mga diyos sakaling magkaroon ng panganib.
Ito ay itinuturing na tagapag-alaga ng Bifrost at nilalayong protektahan ito laban sa anumang panlabas o panloob na banta. Siya ang may pananagutan sa pagpapanatili ng seguridad ng kaharian at mayroon ding kakayahang buksan ang mga pintuan sa pagitan ng mga mundo kung gugustuhin niya. Sinasabing si Heimdall ay kasing lakas ng pinagsamang Thor at Odin, na nagpapakita ng kanyang kahalagahan sa loob ng Norse pantheon.